| |
|
|
 |
| |
| |
Zájemci o vrtulníky často kladou stejné otázky. Je to pochopitelné, vrtulník je poměrně složitý stroj a pochopit jak vše
funguje vyžaduje určitý čas a úsilí. Chci se pokusit zodpovědět opravdu jen to nejzákladnější a to formou pochopitelnou
člověku, který o heli téměř nic neví a začíná hledat informace.
Nejsem nijak svázán s distributory či výrobci modelářského vybavení, veškerá zde uvedená technika je uváděna pouze na základě
zkušeností mých nebo zprostředkovaných lidmi, jejichž názory beru a mají moji důvěru.
FAQ
1. Co potřebuji do začátku?
Peníze, trpělivost, čas a trochu umu. Heli je poměrně drahý koníček. Jeden z guru vrtulníkového létání v našich končinách
má na webu poměrně vyčerpávající článek "co a za kolik",
nicméně mnoho hledačů informací tento vynikající článek neuspokojí pro svoji obecnost - neřekne kup si to a to. Je to tak spávně, ale mnoho
zájemců chce slyšet konkrétní radu. Proto si těmto lidem s trvalejším zájmem
a předpokladem rozvoje dovolím doporučit kategorii vrtulníků s průměrem rotoru kolem 800mm (T-REX, Minititan) jako průnik hledisek
přijatelné stability, čitelnosti stroje ve vzduchu a přiměřenosti nákladů. Solidní stroj této třídy lze pořídit kolem 14000 Kč
dle výbavy. K řízení vrtulníku je třeba počítačová souprava, za dobrý vstup do Heli se považuje úroveň Futaby FX-18V2.
1a. Co přesně musím koupit abych měl letuschopný vrtulník?
Elektrovrtulník
- Vrtulník (kit) - například T-REX 450, Minititan E325 v setu s motorem a regulátorem
- minimálně 1 sadu LiPol článků na pohon, 3S (označuje 3 sériově) akku o kapacitě 1700-2200 mAh, spíše je třeba počítat 2-3 sady
- serva na ovládání, např. Futaba 3154, HS-65HB na řízení rotoru a HS-50, HS-81 na řízení vrtulky
- Gyroskop Futaba Gy-401, případně levnější (ale také ne tak kvalitní) gyro MS-044
- 6-ti kanálový PCM příjímač, PPM přijímače mohou být dost rušeny od konstrukce vrtulníku
Spalovací vrtulník odpovídající této kategorii není. Spalováky se řadí do tříd 30, 50, 60, 90 (základní třídy v ČR) dle velikosti,
s průměrem rotoru od 1100mm po nějakých 1500mm. Příklad spalovacího vrtulníku
- Vrtulník (kit) - například Raptor 30, Shuttle 30V2, Sceadu 50, Raptor 50
- motor s výfukem, Thunder Tigre Pro, OS MAX 50 SX-H Hyper, vyfuk Zimmerman, Muscle Pipe (dobrý výfuk pomáhá stabilizovat otáčky)
- serva na ovládání, např. Futaba 3001 (plyn, cyklika), Futaba 9202 (kolektiv)
- Gyroskop Futaba Gy-401 v setu s digitálním servem ovládání vrtulky
- min 7-mi kanálový PCM příjímač
- palubní napájení čtyřčlánek SANYO 1800SCE
1b. Kolik ta "sranda" tedy stojí?
Hodně. Pořizovací cena vrtulníku je bohužel ta menší část nákladů TCO (Total Cost Ownership), tedy sumy na kolik peněz to
celkem přijde během života a provozu. Spalovací heli třídy 50 může přijít na 2000,- mesíčně na palivu, pokud člověk létá a 4000,- když hodně létá.
Malá oprava po havárce na 2000, střední na 6000 a velká před 10 tisíc. Běžná údržba (výměna ložisek a jiných opotřebovaných dílů)
může za sezónu vyšplhat na 50-100% pořizovací ceny mechaniky vrtulníku, když se hodně létá. Provoz elektrovrtulníků pak prodražuje
cena akku, je třeba počítat s jejich životnotí na jednu sezónu.
1c. Jak vstoupit do řad pilotů heli
Zvážit své možnosti, zda na to budu mít peníze, čas a chuť. Vrtulník se na rozdíl od jiných modelů nehodí k občasnému zablbnutí, když
zrovna nemám jiný program. Řízení vrtulníku je obtížnější a vyžaduje pravidelný trénink. Vrtulník je poměrně složitý stroj vyžadující stálou
pozornost a údržbu. Roztočený rotor má obrovskou energii a devastující účinky, smrtelné úrazy nejsou vyjímkou. Kromě hraček PicooZ
a dvourotoráků typu EasyCopter vše větší vyžaduje mimořádnou kázeň a opatrnost při provozu. Dále je klíčové neuspěchat výběr vrtulníku,
nepodlehnout reklamě a nápisům na krabicích. RTF vrtulník létající 3D za 5000 Kč opravdu nelze koupit, bez ohledu na proklamace výrobce.
Chci-li víc než hračku, doporučuju hledat informace a rady na internetu, například na www.mojehobby.cz.
Dále doporučuji se přidržet typu vrtulníku, který lze koupit v ČR včetně zajištění ND. Není nic horšího než "shánění" ND na opravu.
Na začátku je potřeba počítat s nutností být trpělivý, pokrok se dostavuje velmi pomalu a výsledek často zaostává za vynaloženým úsilím.
První heli by rozhodně měl seřídit zkušený vrtulníkář, začátečník ji většinou seřídí špatně, protože bez zkušeností to prostě nejde
ani se sebelepším návodem.
10. Co je to governor?
Obecně zařízení na udržení konstatních otáček rotoru vrtulníku. Každá změna nastavení či zatížení rotoru znamená změnu rychlosti
jeho otáčení. My naopak potřebujeme, aby rotor stále držel stejné otáčky bez ohledu na to, co dělá vrtulník (klesá, stoupá...).
Ve vrtulníku na el. pohon použijeme regulátor pro vrtulníky, ten umí pracovat jak v běžném režimu, tak i v režimu governor a po
nastavení dokáže konstatní otáčky rotoru udržet sám. Postup je popsán v návodu k reglu.
Vrtulník na spalovací motor lze vybavit governorem, v tomto případě je to zařízení sestávající ze snímače otáček rotoru a "krabičky"
elektroniky připojené do přijímače.
11. Musí mít vrtulník governor?
Ne nemusí, spalovací vrtulník se často provozuje bez governoru. Governor se nedoporučuje u vrtulníku,
kde nemá motor výkonovou rezervu pro reakci governoru při poklesu otáček a motor by se mohl pozdním přidáním plynu governorem zadusit.
12. Co je to gyroskop?
Gyroskop se stará o to, aby vrtulník držel směr kolem svislé osy dokud nedostane povel jej změnit. Při změně otáček se totiž mění reakční moment
rotoru a bez gyroskopu by ocas vrtulníku stále někam uhýbal. Dnešní gyroskopy obvykle umožňují 2 provozní režimy - NORMAL a HEADING LOCK.
- NORMAL - gyroskop reaguje na rotaci kolem osy (pohyb ocasu vpravo/vlevo) výchylkou serva vrtulky s cílem zastavit rotaci, vrtulník zůstává
v poloze ve které se ocas zastavil
- HEADING LOCK (HL) nebo také AVCS - gyroskop reaguje na rotaci kolem osy výchylkou serva vrtulky s cílem vrátit vrtulník do původní polohy
V praxi se rozdíl mezi režimy může projevit například při bočním větru. V Normal módu gyra bude ocas vrtulníku pomalu po jemných skocích uhýbat
po větru (ocas uhne, gyro zastaví, uhne, zastaví..), zatímco v HL režimu gyro drží vrtulník v dané poloze a ten nikam neuhýbá. V HL režimu je třeba
dát pozor na chování zadní vrtulky před startem. Ta občas může po zapnutí palubního zdroje vyjet do krajní polohy, proto je dobré před startem "zakniplovat"
vrtulkou aby se srovnala. V režimu HL (AVCS) je nutné mít ve vysílači vypnutý REVO mix, což je mixér pro kompenzaci reakčního momentu rotoru vrtulkou.
13. Co je to IDLE1?
Pro řízení vrtulníků se využívá několik různých nastavení vysílače podle toho, co a jak chceme s vrtulníkem létat. Tomuto nastavení se říká
"letový režim". Za základní letové režimy považuji NORMAL, IDLE1, IDLE2, AUTOROTACE. Letové režimy se mohou lišit nastavením otáček rotoru, křivek plynu a
kolektivního řízení, nastavením rozsahu náběhu listů rotoru.
- NORMAL - základní nastavení vysílače, víceméně manipulační režim, nevyužívá se k létání
- IDLE1 - první letový režim pro visení a nenáročný let (základní přesuny, osmičky, ..)
- IDLE2 - akrobatický režim, náročné létání
- AUTOROTACE - režim s odstaveným motorem umožňující autorotaci
Vrtulník vždy startuji (nebo jím jakkoliv manipuluji) výhradně v režimu Autorotace. Před přepnutím na Normal zkontroluji funkci a výchylky
všech serv. Poté přepnu na Normal a pomalým přidáváním kolektivu (a tím současně plynu) roztáčím rotor (u elektry Normal přeskočím ihned na IDLE1).
Při dosažení asi 25% výchylky kniplu kolektivu přepínám na IDLE1 a dávám kolektiv do neutrálu. Následuje start vrtulníku a základní létání,
dále při tréninku náročnějších prvků přepínám na IDLE2. Po přistání (ukončení letu) zapnu autorotaci a s kniplem kolektivu v neutrálu čekám na dotočení rotoru,
teprve poté je možno stáhnout knipl kolektivu dolů. Stažení z kolektivu na zemi pri provozních otáčkách může vrtulník poškodit (rotor jej "tlačí" do země).
20. Jak moc se utahují listy rotoru?
List se nesmí v unašeči samovolně protáčet, ale ani nesmí být fest dotažen. Při správném dotažení je možno listem v unašeči protáčet
mírným tlakem ruky na konec listu (tlak evivaletní působení závaží 200-300g)
|
| |
|
|
|
|
Dračí sluj
