| |
|
|
 |
| |
| |
Cyclic Collective Pitch Mixing, jak zní celý název, představuje jeden ze dvou způsobů řízení vrtulníku.
CCPM je známo již řadu let, ale jeho boom nastal teprve v nedávné době. Moderní vysílače totiž
dokáží CCPM velmi dobře realizovat a současně se vyhnout problémům, které tento způsob řízení heli provázejí.
Tento článek si klade za cíl zájemce blíže seznámit s problematikou CCPM.
Jak funguje CCPM
Obecně lze CCPM definovat jako řízení pomocí několika vzájemně závislých serv, jejichž různé kombinace pohybů
deskou cykliky řídí kolektiv, klonění a klopení vrtulníku. Obvykle se používají 3 nebo 4 serva v různém rozložení,
jednou z nejčastěji použitých je konfigurace tří serv po 120-ti stupních.
Kromě CCPM se používá jiný způsob řízení, nazývaný Single Servo Mechanical. Základní rozdíl tkví v tom, že u SSM
vždy jedno servo řídí jeden ze základních pohybů - kolektiv, klonění a klopení vrtulníku. Tato serva pracují zcela
samostatně a nezávisle na druhých. CCPM, jak už bylo uvedeno, používá kombinace pohybů. Jako příklad uvedeme povel
stoupání/klesání - koletivní řízení nastavuje současný pohyb všech 3 serv tak, aby se deska cykliky pohybovala nahoru/dolů.
Kolem CCPM a SSM se vede mnoho diskuzí, obojí má své zastánce i odpůrce. Podívejme se na základní výhody a nevýhody
řízení CCPM.
Výhody:
- k řízení je potřeba méně serv a táhel, je to mechanicky jednodušší způsob
- CCPM vrtulník má nižší váhu
- při pohybu deskou cykliky se uplatňuje více serv společně, tedy jsou jednotlivá serva méně zatížena
Nevýhody:
- interakce serv, "zvlnění" pohybu desky cykliky zvláště v případech, kdy použijete rychlá serva.
Mezi nimi mohou být drobné rozdíly, případně může být chod serv ovlivněn aktuální situací (zatížením).
Moderní vysílače se s těmito problémy dokáží poměrně dobře vyrovnat, nicméně beze zbytku jej neodstraní.
- serva, která jsou přímo spojena s deskou cykliky bez přepákování jsou více náchylná na poškození při havárii
- poškození jednoho serva CCPM systému za letu znamená ztrátu kontroly nad řízením vrtulníku
- CCPM mechanika vyžduje použití kvalitních serv stejného typu a nejlépe i stejného stáří (výrobní série)
Nastavení mechaniky a vysílače
Správné nastavení mechaniky CCPM je velice důležité a jeho dodržení vám umožní se vyhnout mnohdy vleklým problémům.
Proto si pečlivě prostudujte návod k vašemu vrtulníku a do nastavení se pustťe, až vám bude vše jasné. Zásadním je dodržení
úhlů a symetrie. Nyní si projdeme postup, jak na to..
1. Dle návodu postavte vrtulník a osaďte servy. Připravte si táhla předepsaných délek. Dále je třeba připojit
serva v příjímači do správných kanálů. Zvlášť začatečník by mohl mít potíže, ale následující návod vám je pomůže překonat.
- servo ovládající desku cykliky kloubem vzadu za hřídelí připojte na kanál číslo 2 (Futaba, Hitec) nebo na kanál 3 (JR)
- dále připojte serva kolektivu a klonění na kanály 1 a 6 (Futaba, Hitec) nebo na kanály 2,6 (JR)
2. Zapněte vysílač a aktivujte na něm mixér CCPM pro 120st. Nastavte všechny trimy do středu a vymažte případné nastavení subtrimů.
Dále zkontrolujte nastavení výchylek +- 100% pro všechna 3 serva CCPM a nastavení linárního průběhu kolektivu.
3. Vypněte motor (především u elektra, aby nešel spustit) a nastavte knypl plynu do střední polohy. Nyní se pokuste osadit serva pákami tak, abyste všude měli úhel 0 nebo stupňů.
Páky serv pečlive vybírejte tak aby to sedlo, teprve pak si můžete vypomoci subtrimem nebo nastavením výchylek.
4. Nastavte servům správný smysl výchylky. Mějte na paměti, že reverzy serv se u CCPM mechaniky používají k nastavení vzájemného
pohybu serv vůči sobě při řízení vrtulníku tak, aby chodily souhlasně kdy mají (kolektiv) a proti sobě kdy mají (klonění, klopení).
Nelze jimi nastavit správný směr výchylek řídících funkcí vrtulníku, tedy kolektivu, klonění a klopení. Funkce řízení je totiž vždy výsledkem
namixování 3 základních kanálů a jejich smysl či výchylky se nastavují v příslušném menu mixéru cykliky. Tedy, než připojíte serva k cyklice,
zkontrolujte správnost jejich vzájemných pohybů. Nejdříve nastavte obě boční serva, poté servo zadní (míněno dle pohledu zepředu na kloubky cykliky).
5. Boční serva musí chodit proti sobě při povelu vpravo-vlevo a souhlasně při povelu nahoru-dolů. Poté nastavte pohyb
zadního serva tak, aby chodilo souhlasně s ostatními při pohybu nahoru-dolů a proti ostatním dvěma při pohybu knyplem výškovky.
6. Teď nastavíme pohyb kompletu serv (řízeni CCPM) v souladu s pohybem vrtulníku. Knypl kolektivu nastavte do střední polohy,
nyní by deska cykliky měla být uprostřed její dráhy. Případné chyby opravte změnou délky táhel. Poté zkontrolujte smysl pohybu cykliky,
při přidání kolektivu deska stoupá, při ubrání klesá. Pokud máte pohyb cykliky opačně, změnte znaménko kolektivu v nastavení mixéru CCPM.
Chcete-li upravit velikost výchylky, mějte na paměti, že znaménko určuje pouze směr pohybu a samotné číslo v procentech je vždy kladné.
Změna výchylky kolektivu z +50% na +70% tedy stejně jako z -50% na -70% představuje zvětšení výchylky kolektivu.
7. Vrtulník máme téměř seřízen, zbývá nastavit průběh náběhu rotoru dle návodu výrobce. Zhruba také nastavíme tracking (stopu) listů,
kterou ještě doladíme při záletu. Nyní se blíží chvíle, kdy můžeme vyrazit za prvním letem. Některé vysílače mají v mixu CCPM nastaven exponenciální
průběh funkcí, je to výhodné kvůli plynulému pohybu cykliky a eliminaci některých neblahých jevů CCPM. Vrtulník seřízený výše uvedeným postupem
je doporučeno nechat zkontrolovat a zalétat zkušenějším kolegou.
Přeloženo z RC Heli Magazine
|
| |
|
|
|
|
Dračí sluj
